Integración de cámara e LiDAR para unha detección precisa

Integración de cámara e LiDAR para unha detección precisa

Recentemente, un equipo científico xaponés desenvolveu unha solución únicacámara LiDARsensor de fusión, que é o primeiro LiDAR do mundo que aliña os eixes ópticos dunha cámara e LiDAR nun único sensor. Este deseño único permite a recollida en tempo real de datos superpostos sen paralaxe. A súa densidade de irradiación láser é maior que a de todos os sensores de radar láser do mundo, o que permite a detección de obxectos a longa distancia e de alta precisión.
Normalmente, o LiDAR úsase xunto con cámaras para identificar obxectos con maior precisión, pero existe unha disparidade nos datos obtidos polas diferentes unidades, o que provoca atrasos na calibración entre os sensores. O sensor de fusión recentemente desenvolvido integra a cámara e o LiDAR de alta resolución nunha soa unidade, conseguindo unha integración de datos en tempo real sen paralaxe, garantindo resultados eficientes e precisos.
A integración da cámara e o LiDAR consegue un recoñecemento preciso dos obxectos. O equipo utiliza unha tecnoloxía de deseño óptico única para integrar a cámara e o LiDAR nunha unidade con eixo óptico aliñado, o que permite a integración en tempo real dos datos de imaxe da cámara e os datos de distancia LiDAR, conseguindo o recoñecemento de obxectos máis avanzado ata a data. Oradar láserCunha resolución ultraalta combinada co sensor de fusión de densidade de emisión láser máis alta do mundo, aumentou a densidade do raio láser emitido, o que permite identificar pequenos obstáculos a longas distancias, mellorando así a resolución e a precisión. O seu innovador sensor ten unha densidade de irradiación de 0,045 graos e utiliza a tecnoloxía patentada de unidades de dixitalización láser de impresoras multifuncionais (MFP) e impresoras para detectar obxectos que caen ata 30 centímetros a unha distancia de 100 metros.
A alta durabilidade e o radar láser de espello MEMS propietario requiren espellos ou motores MEMS para irradiar olásernunha área ampla e de alta densidade. Non obstante, a resolución dos espellos MEMS adoita ser baixa e o motor adoita desgastarse rapidamente. Este novo sensor integrado proporciona unha maior resolución que os sistemas baseados en motores e unha maior durabilidade que os espellos MEMS tradicionais. Os científicos empregan fabricación avanzada, tecnoloxía de envasado cerámico e tecnoloxía de dixitalización láser de alta resolución para desenvolver espellos MEMS patentados que permitan a detección de alta precisión en diversas industrias, como vehículos autónomos, barcos, maquinaria pesada, etc.

FIG1: Imaxe detectada polo sensor de fusión LiDAR da cámara