Describe brevemente a tecnoloxía de detección LiDAR

Describe brevemente a tecnoloxía de detección LiDAR
O lidar (detección e medición de distancias por luz) emprega os valores de distancia das nubes de puntos/píxeles dos obxectivos para estimar a forma tridimensional (3D) dos obxectivos e desenvolveuse rapidamente na percepción de entornos non estruturados, como a condución autónoma, a navegación robótica, a cartografía do terreo e a teledetección.
A diferenza da tecnoloxía de imaxe 3D pasiva, que só pode restaurar a información 3D das escenas de iluminación ambiental, o LiDAR pode obter activamente información 3D do entorno circundante e combinar algoritmos como a xeración de nubes de puntos, o filtrado de ruído, o rexistro de coordenadas e a descrición de características para lograr a comprensión da escena. En función dos diferentes métodos de detección de luz, o LiDAR existente adoita dividirse en detección directa e detección coherente.
Detección directa mediante luz pulsada e detección da intensidade do eco do obxectivo a través dun fotodetector. Un LiDAR incoherente típico é unha tecnoloxía de medición de distancia por tempo de voo (TOF) que domina moitas aplicacións debido á súa configuración de hardware madura e aos seus métodos de procesamento de sinais. Non obstante, o rango de detección e a resolución do LiDAR TOF están limitados polo rendemento dofotodetectore a potencia máxima doláser pulsadoe o seu sinal de eco tamén pode verse afectado pola luz solar ou por outros sistemas de radarláservigas.
En contraste, a detección coherente mediante tecnoloxía de mestura óptica entre o feixe de eco e o feixe do oscilador local pode resistir eficazmente a interferencia da luz ambiental e mellorar a relación sinal-ruído do sistema. O LiDAR tradicional baséase principalmente na intensidade, as coordenadas 3D ou a velocidade para a obtención de imaxes, e a insuficiente dimensión de información resulta en capacidades de recoñecemento e clasificación limitadas destes LiDAR. Especialmente para obxectivos con estruturas diversas, existe ambigüidade á hora de determinar a nube de puntos no obxectivo, o que resulta en incerteza no recoñecemento da forma 3D do obxectivo.
Un método viable é usar o compoñente de polarización da luz, que pode mellorar eficazmente a certeza das nubes de puntos/píxeles do obxectivo. Ao analizar a interacción entre a luz polarizada e os materiais, pódese inferir a información sobre a estrutura e a composición do obxectivo. O LiDAR coherente de polarización integra direccións de vangarda de múltiples disciplinas como a óptica, a mecánica, o control e a información electrónica, abarcando teorías básicas como a detección de información, a dixitalización de feixes e a imaxe de polarización.